Anthropic accuse Alibaba d'avoir extrait illicitement les capacités du modèle Claude

Modèles & LLM

Anthropic a accusé Alibaba d’avoir extrait illicitement les capacités du modèle Claude AI. L’information, relayée par Reuters, a généré 209 points et 358 commentaires sur Hacker News ¹¹.

Un papier arXiv examine l’auto-distillation on-policy avec démonstrations échantillonnées. Les auteurs montrent que cette technique, qui améliore le pass@1, réduit la diversité des rollouts et aplatit les courbes pass@k ¹⁷.

Agents & Comportement

Le papier « RevengeBench » propose une méthode pour rétro-concevoir les politiques de code-espace à partir de traces comportementales. Les chercheurs posent un analogue computationnel du problème inverse classique en sciences du comportement : inférer des mécanismes cachés à partir d’observations et d’interventions ciblées dans un environnement de jeu ¹⁵.

Robotique

FAULHABER a présenté ses nouveaux réducteurs GPT, compatibles avec les moteurs de sa gamme standard. L’entreprise met en avant un design compact offrant plus de performance, avec un focus sur le couple, le bruit et la puissance ¹³.

Reservoir a acquis la plateforme de financement agricole Contain. Nicola Kerslake, fondatrice de Contain, est nommée general partner pour aider à scaler les startups agtech ¹².

Deux papiers arXiv portent sur l’apprentissage robotique :

• « Learning Action Priors for Cross-embodiment Robot Manipulation » : les modèles VLA actuels héritent de bons priors visuels et linguistiques des VLM, mais laissent le module d’action apprendre le mouvement physique presque from scratch ¹⁴.
• « ForceBand: Learning Forceful Manipulation with sEMG » : les démonstrations humaines classiques (mocap, vidéos) capturent le mouvement mais pas les forces de contact, critiques pour la manipulation sensible à la force. ForceBand utilise l’électromyographie de surface (sEMG) pour combler ce manque ¹⁶.